Smart Vision Zukunft
Bei ADAS setzt AEB kontinuierlich auf Informationen über das Straßenumfeld. Durch Objekterkennung, Klassifizierung, Nachverfolgung und Risikobewertung identifiziert das System potenzielle Kollisionsrisiken.
Die AEB-Leistung hängt jedoch zunächst davon ab, wie viel die Kamera tatsächlich sehen kann. Wenn die Kamera Objekte unter schwierigen Lichtbedingungen nicht konsistent erfassen kann, können die nachgeschalteten Algorithmen auch Schwierigkeiten haben, vollständige und zuverlässige visuelle Informationen zu erhalten.
Dies ist besonders wichtig in kontrastreichen Szenarien wie Nachtschnellfahrten, Tunnelein- und -ausgängen und Tiefgaragenausgängen, wo extrem helle und dunkle Bereiche im selben Rahmen erscheinen können. In diesen Situationen wird die Fähigkeit der Kamera, nützliche Details kritischer Objekte zu bewahren, zu einer wichtigen Grundlage für eine zuverlässige visuelle Wahrnehmung.
Was passiert, wenn die dynamische Reichweite nicht ausreicht?
In kontrastreichen Umgebungen können herkömmliche Kameras auf zwei typische Probleme stoßen: Überbelichtung und Unterbelichtung.
Wenn die Belichtung auf dunklere Bereiche ausgerichtet ist, können Details in hellen Bereichen verloren gehen. Wenn die Exposition auf hellere Bereiche ausgerichtet ist, können Informationen in dunkleren Regionen unzureichend werden. Bei normalem Fahren kann dies einfach die Bildqualität beeinträchtigen. Für ADAS und AEB können die Auswirkungen jedoch erheblicher sein.
Wenn sich ein Ziel in einem dunklen Bereich befindet, kann sein Umriss weniger ausgeprägt werden, feine Details können verloren gehen und der Kontrast zwischen dem Ziel und seinem Hintergrund kann verringert werden. Umgekehrt, wenn starkes Licht um ein Ziel herum vorhanden ist, können Highlights überbelichtet werden, was sich möglicherweise auf Objektkanten auswirkt und die Menge an nützlichen visuellen Informationen im Bild reduziert.
Was eine ADAS-Kamera daher wirklich braucht, ist nicht einfach eine höhere Bildhelligkeit, sondern die Fähigkeit, unter schwierigen Lichtbedingungen so viele nützliche visuelle Informationen wie möglich zu erhalten. Hier spielt die HDR-Technologie eine wichtige Rolle.
120dB + HDR bewahrt mehr Details zwischen hellen und dunklen Bereichen
Der Hauptzweck der HDR-Technologie besteht darin, die Fähigkeit einer Kamera zu verbessern, sowohl Bereiche mit hoher Helligkeit als auch Bereiche mit geringer Helligkeit zu behandeln. Je größer der Dynamikbereich, desto besser kann die Kamera Details sowohl in hellen als auch in dunklen Bereichen innerhalb derselben Szene bewahren.
Mit 120dB+ HDR ist diese Fähigkeit besonders wertvoll für Fahrzeugkameras mit Frontansicht, die in kontrastreichen Umgebungen arbeiten.
HDR-Bildgebung kann Bildinformationen verarbeiten und kombinieren, die unter verschiedenen Belichtungsbedingungen aufgenommen wurden, was dazu beiträgt, die Überbelichtung in hellen Bereichen zu reduzieren und gleichzeitig in dunkleren Regionen so viele Details wie möglich zu erhalten.
Das Ergebnis ist nicht einfach ein helleres Bild, sondern nützlichere visuelle Informationen, die vom Vision-System genutzt werden können.
In diesem Sinne geht HDR eine zentrale Herausforderung an: Wie können nützlichere visuelle Informationen zwischen extrem hellen und extrem dunklen Bereichen erhalten werden? Für ADAS-Kameras kann diese Fähigkeit wichtiger sein als einfach die Bildhelligkeit zu erhöhen.
Wie beeinflussen visuelle Informationen die aktive Sicherheit?
HDR selbst bestimmt nicht direkt, wann AEB die Bremsen betätigen soll. Stattdessen verbessert es die bildgebende Leistung der Kamera unter schwierigen Lichtbedingungen und bietet vollständigere und stabilere Eingaben für nachfolgende Vision-Algorithmen.
Aus dieser Perspektive ist HDR nicht der AEB-Algorithmus selbst. Vielmehr hilft es, den visuellen Input zu verbessern, auf den AEB während des gesamten Wahrnehmungsprozesses angewiesen ist.
Vom klaren Sehen zum zuverlässigen Sehen
Bei Frontkameras besteht die eigentliche technische Herausforderung nicht nur darin, Bilder mit höherer Auflösung zu erzielen, sondern dem System zu ermöglichen, in realen Fahrumgebungen kontinuierlich vollständige, stabile und nutzbare visuelle Informationen zu erhalten.
Von Hochgeschwindigkeitsfahrten bei Nacht über Tunnelausgänge, von Tiefgaragen bis hin zu starker Hintergrundbeleuchtung bleiben herausfordernde Lichtbedingungen ein wichtiges Thema für die visuelle Wahrnehmung von Automobilen.
Durch die Erhöhung des Dynamikbereichs, 120dB+ HDR hilft Kameras, die großen Unterschiede zwischen hellen und dunklen Bereichen besser zu bewältigen, und bietet eine zuverlässigere visuelle Eingabe für Objekterkennung, -klassifizierung und -verfolgung.
